解答：

　　要往返過渡六次：

　　第一次：兩個孩子乘小船到對岸，由一個孩子把船劃回偵察兵所在地方(另一個孩子留在對岸)。

　　第二次：把船劃過來的孩子留在岸上，第一位偵察兵劃小船到對岸登陸，再由對岸的孩子把船劃回來。

　　第三次：兩個孩子乘船過河，其中之一把船劃回來。

　　第四次：第二位偵察兵劃船過河，再由對岸的小孩把船劃回來。

　　第五次：同第三次。

　　第六次：第三位偵察兵過河。小孩把船劃回來。于是，兩個孩子又可繼續在河上劃船玩了。三位偵察兵也都渡到河的對岸。