周武王建立了周王朝以后，過了兩年就得病死了。他的兒子姬誦繼承王位，這就是周成王。那時候，周成王才十三歲，剛建立的周王朝還不大穩固。于是由武王的弟弟周公旦和周文王的兒子召公共同輔助成王掌管國家大事。紂王的兒子武庚雖然被封為殷侯，但渴望重新恢復他的殷商的王位。于是他煽動東夷中幾個部落，鬧起叛亂來，并制造謠言說周公有篡權的野心。召公聽了也懷疑起來。成王年小不大懂事，更鬧不清是真是假，對這位輔助他的叔父也有點信不過。周公心里很難過，他首先與召公披肝瀝膽地談了一次話，告訴召公，他絕沒有野心，要顧全大局，不要輕信謠言。召公被他這番誠懇的話感動，消除了誤會，重新和周公合作。周公在安定了內部之后，毅然調動大軍，親自率領大軍東征。用了三年的工夫，周公終于平定了武庚的叛亂。周公輔助成王執政了七年，總算把周王朝的統治鞏固下來，還制訂了一套周朝的典章制度。到周成王滿二十歲的時候，周公把政權交給成王管理。從周成王到他的兒子康王兩代，前后約五十多年，是周朝強盛和統一的時期，歷史上叫作“成康之治”。

　　諸侯的爵位

　　西周爵位有公、侯、伯、甸（子）、男共五等。諸侯以封國大小而定爵位高低，有侯、甸（子）、男三等。朝廷大臣亦有爵位，視其職務高低分公、伯兩等。例如，中央卿事寮和太史寮兩大官署的長官封公爵，屬官封伯爵。

　　周召共和

　　周厲王專制，派衛巫監督誹謗之事，禁止國人談論國事，違者殺戮。國人忍無可忍，起而暴動，厲王出逃。周朝無主，朝政由周定公、召穆公共同執掌，亦說由共國國君共伯和執政。史稱“周召共和”或“共和行政”。這一年即共和元年（公元前841 年），這是中國史籍記載有確切紀年的開始。