漢高祖率領一隊人馬剛到平城（今山西大同市東北），突然四下里涌出無數匈奴兵來，個個人強馬壯，原來的老弱殘兵全不見了。漢高祖拚命殺出一條血路，退到平城東面的白登出。

　　冒頓單于派出四十萬精兵，把漢高祖圍困在白登山。周圍的漢軍沒法救援，漢高祖的一部分人馬在白登，整整被圍了七天，沒法脫身。

　　高祖身邊的謀士陳平打發了一個使者帶著黃金、珠寶去見冒頓的閼氏（音ｙāｎAｚｈī，就是匈奴的王后），請她在單于面前說些好話。閼氏一見這么多的禮物，心里挺高興。

　　當天晚上，閼氏對冒頓說：“我們占領了漢朝地方，沒法長期住下來，再說，漢朝皇帝也有人會來救他。咱們不如早點撤兵回去吧！”

　　冒頓聽了閼氏的話，第二天一清早，就下令將包圍網撤開一角，放漢兵出去。

　　第二天清早，天正下著濃霧，漢高祖悄悄地撤離了白登。陳平還不放心，叫弓箭手朝著左右兩旁拉滿了弓，保護漢高祖下山。

　　漢高祖提心吊膽走出了匈奴的包圍圈，快馬加鞭，一口氣逃到廣武。他定了定神，首先把劉敬放出來，說：“我沒聽你的話，弄得在白登被匈奴圍了起來，差點兒不能和你見面了。”

　　漢高祖逃出了虎口，自己知道沒有力量再去征服匈奴，只好回到長安。以后，匈奴一直侵犯北方，叫漢高祖大傷腦筋。他問劉敬該怎么辦？劉敬說：“最好采用‘和親’的辦法，大家講和，結為親戚，彼此可以和和平平地過日子。”

　　漢高祖同意劉敬的意見，派劉敬到匈奴去說親，冒頓同意了。漢高祖挑了一個宮女所生的女兒，稱作大公主，送到匈奴去，冒頓就把她立為閼氏。

　　打那時候起，漢朝開始采取“和親”的政策，跟匈奴的關系暫時緩和了下來。