公元前３４１年，魏國(guó)又派兵攻打韓國(guó)。韓國(guó)也向齊國(guó)求救。那時(shí)候，齊威王已經(jīng)死了。他的兒子齊宣王派田忌、孫臏帶兵救韓國(guó)。孫臏又使出他的老法子，不去救韓，卻直接去攻魏國(guó)。

　　龐涓得到本國(guó)的告急文書，只好退兵趕回去，齊國(guó)的兵馬已經(jīng)進(jìn)魏國(guó)了。

　　魏國(guó)發(fā)動(dòng)大量兵力，由太子申率領(lǐng)，抵抗齊軍。這時(shí)候，齊軍已經(jīng)退了。龐涓察看一下齊軍扎過(guò)營(yíng)的地方，發(fā)現(xiàn)齊軍的營(yíng)盤占了很大的地方。他叫人數(shù)了數(shù)做飯的爐灶，足夠十萬(wàn)人吃飯用的。龐涓嚇得說(shuō)不出話來(lái)。

　　第二天，龐涓帶領(lǐng)大軍趕到齊國(guó)軍隊(duì)第二回扎營(yíng)的地方，數(shù)了數(shù)爐灶，只有能夠供五萬(wàn)人用的了。

　　第三天，他們追到齊國(guó)軍隊(duì)第三回扎營(yíng)的地方，仔細(xì)數(shù)了數(shù)爐灶，只剩了兩萬(wàn)人用的了。龐涓這才放了心，笑著說(shuō)：“我早知道齊軍都是膽小鬼。十萬(wàn)大軍到了魏國(guó)，才三天工夫，就逃散了一大半。”他吩咐魏軍沒(méi)日沒(méi)夜地按著齊國(guó)軍隊(duì)走過(guò)的路線追上去。

　　一直追到馬陵（今河北大名縣東南），正是天快黑的時(shí)候。馬陵道十分狹窄，路旁邊都是障礙物。龐涓恨不得一步趕上齊國(guó)的軍隊(duì)，就吩咐大軍摸黑往前趕去。忽然前面的兵士回來(lái)報(bào)告說(shuō)：“前面的路給木頭堵住啦！”

　　龐涓上前一看，果然見(jiàn)道旁的樹(shù)全砍倒了，只留下一棵最大的沒(méi)砍，細(xì)細(xì)瞧去，那棵樹(shù)的一面還刮去了樹(shù)皮，露出一條樹(shù)瓤來(lái)，上面影影綽綽還寫著幾個(gè)大字，因?yàn)樘焐�昏暗，看不清楚�?/p>

　　龐涓叫兵士拿火來(lái)照。有幾個(gè)兵士點(diǎn)起火把來(lái)。趁著火光一瞧，那樹(shù)瓤上面寫的是：“寵涓死于此樹(shù)下。”

　　龐涓大吃一驚，連忙吩咐將士撤退，已經(jīng)晚了。四周不知道有多少箭，像飛蝗似的沖魏軍射來(lái)。一時(shí)間，馬陵道兩旁殺聲震天，到處是齊國(guó)的兵士。

　　原來(lái)這是孫臏設(shè)下的計(jì)策，他故意天天減少爐灶的數(shù)目，引誘龐涓追上來(lái)。他算準(zhǔn)魏兵在這時(shí)辰到達(dá)馬陵，預(yù)先埋伏著一批弓箭手，吩咐他們只等樹(shù)下有火光，就一齊放箭。龐涓走投無(wú)路，只得拔劍自殺。

　　齊軍乘勝大破魏軍，把魏國(guó)的太子申也俘虜了。

　　打這以后，孫臏的名氣傳遍了各諸侯國(guó)。他寫的《孫臏兵法》一直流傳到現(xiàn)在。